德国进口清关需要提交的文件主要包括：商业发票、装箱单、合同、原产地证、卫生证书（或自由销售证书）、进口报关单、报关委托书、报检委托书等。
具体来说：
- 商业发票：必须随货同行，发票上要注明收件方的信息（公司或者个人），还要有详细的货物内容，包括品名、材质、用途、件数、毛重/净重、单价/总价、币种、单位等1。
- 装箱单：详细列出货物的内容及数量，与商业发票相对应2。
- 合同：买卖双方签订的正式合同文件，用于证明交易的真实性和合法性34。
- 原产地证：证明货物的原产国，对于享受关税优惠的货物尤为重要14。
- 卫生证书（或自由销售证书）：证明货物符合进口国的卫生标准和要求，对于食品、饮料等商品尤为重要34。
- 进口报关单：由进口商填写并提交给海关的正式报关文件3。
- 报关委托书和报检委托书：分别用于委托报关行和检验机构代为办理报关和检验手续3。
此外，根据货物的具体类型和进口要求，可能还需要提供其他额外的文件，如生产日期和保质期证明、标签彩色照片和翻译件、木托盘IPPC标识证明、成分分析报告等45。
请注意，清关文件的具体要求可能因时间、政策变化而有所不同，建议在进口前咨询专业的报关行或相关机构以获取最新的清关要求和文件清单。