德国需要进口许可证的商品种类主要包括消耗臭氧层物质、部分化学品、军事装备、药品以及一些特定纺织品等。
具体来说，消耗臭氧层物质如三氯氟甲烷、二氯二氟甲烷等，在进口时需要提供进口许可证1。此外，一些特定的化学品，如化工品需要详细的化学品名说明，且某些药品和制药类物质也仅限于收货方为公司的情况下进口，并需要提供进口许可证23。
对于军事装备，德国存在特别的许可程序，进口时需要遵循相关规定并申请进口许可证3。
另外，虽然欧盟内部商品运输不再定义为进口或出口，但从非欧盟国家进口到德国的某些纺织品可能需要提交进口许可证，但旅客可携带价值1500欧元以内非交易用途的纺织品4。
需要注意的是，进口许可证的具体要求和适用范围可能会根据德国法律法规的更新而有所变化，因此在进口相关商品前，建议咨询德国海关或相关机构以获取最新信息。