马来西亚到香港快递预约快递上门取件可以通过以下几种方式：
一、电话预约
直接拨打百千诚供应链公司的客服电话进行预约。在预约时，你需要提供详细的寄件信息，如收件人姓名、地址和电话号码等。快递公司会根据你提供的信息和预约时间安排快递员上门取件12。
二、在线预约
- 官网或APP预约：访问百千诚供应链公司的官方网站或下载其手机APP，按照页面提示填写寄件人和收件人的信息、物品重量和尺寸等，然后选择上门取件的时间和地点，提交预约申请即可23。
- 第三方平台预约：一些第三方快递服务平台也提供上门取件的预约服务。你可以在这些平台上比较不同快递公司的价格和服务，选择最适合自己的进行预约23。
三、定期服务
百千诚供应链公司还提供了定期上门取件的服务。例如，每周固定的某天，快递员会按照约定时间上门取件，这种方式非常适合办公室或企业中的大批量快递寄送1。
在预约上门取件时，请确保所有信息（如姓名、地址、电话等）准确无误，并准备好寄件物品及所需的相关证件和文件，如身份证等。同时，为了避免错过快递员的电话，建议提前跟快递员沟通好上门取件时间